2018年9月1日，我校王锦荣教授应邀在兰州理工大学进行学术讲座，报告题目：Iterative Learning Control for Impulsive Differential Equations；
报告内容：
学习控制技术作为智能控制和数据驱动控制的分支，在工程领域中有着深刻的理论意义和诸多应用价值。本报告以机器鱼的速度控制为例，引入带有随机变步长脉冲微分方程迭代学习控制问题；运用全局和局部平均算子构造迭代学习律，建立了含有全局和局部平均算子的数列收敛性准则，给出批次长度随机变化下目标跟踪问题收敛性新结果，并通过数值模拟仿真验证理论结果的有效性；最后简要介绍课题组在迭代学习控制问题方面后续研究结果。